Biblioteka CMSIS pod GCC
Biblioteka CMSIS pod GCC
Biblioteka CMSIS pod GCC
Artykuł z serii „Zanim zapomnę to napiszę cokolwiek”, więc proszę o rozbudowanie w miarę możliwości kolejnych podążających według „poradnika”.
Uwaga: w przykładach używam nazw archiwów, plików specyficznych dla serii STM32F103CB mikrokontrolerów STM32, ale postępowanie dla innych powinno być z grubsza analogiczne.
- Wyszukujemy na stronach ST archiwum, które po rozpakowaniu da nam katalog o nazwie: STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
- Tworzymy katalog roboczy - powiedzmy ~/stm32/szablon, w którym tworzymy trzy podkatalogi: src, inc i misc
- Katalog src będzie zawierał właściwe definicje funkcji tj. pliki .c i , zaś katalog inc będzie zawierał pliki nagłówkowe. Katalog misc będzie miejscem (póki co) na skrypt linkera.
- Szukamy w czeluściach archiwum od ST następujących plików:
- core_cm3.c i core_cm3.h (Libraries/CMSIS/CM3/CoreSupport)
- stm32f10x.h (Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x)
- system_stm32f10x.c i system_stm32f10x.h (Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x)
- startup_stm32f10x_md.s (Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/TrueSTUDIO)
- Znalezione pliki .c kopiujemy oczywiście do src zaś .h do inc. W pliku .s zmieniamy na .S (duża literka) i również umieszczamy w src.
- Szukamy pliku stm32_flash.ld (Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/TrueSTUDIO/STM3210B-EVAL) i kopiujemy do misc.
- Szukamy pliku stm32f10x_conf.h (Project/STM32F10x_StdPeriph_Template) i kopiujemy do głównego katalogu szablonu (~/stm32/szablon/).
- Opcjonalnie dodajemy do odpowiednich katalogów pliki z Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver.
- Pobieramy aktualne Makefile z gist'a albo z mirrora:
TARGET=main ADDITIONAL= LIBS=src/startup_stm32f10x_md.o src/core_cm3.o src/system_stm32f10x.o PERIPH=src/stm32f10x_adc.o src/stm32f10x_bkp.o src/stm32f10x_can.o src/stm32f10x_cec.o src/stm32f10x_crc.o src/stm32f10x_dac.o src/stm32f10x_dbgmcu.o src/stm32f10x_dma.o src/stm32f10x_exti.o src/stm32f10x_flash.o src/stm32f10x_fsmc.o src/stm32f10x_gpio.o src/stm32f10x_i2c.o src/stm32f10x_iwdg.o src/stm32f10x_pwr.o src/stm32f10x_rcc.o src/stm32f10x_rtc.o src/stm32f10x_sdio.o src/stm32f10x_spi.o src/stm32f10x_tim.o src/stm32f10x_usart.o src/stm32f10x_wwdg.o OBJS=$(LIBS) $(PERIPH) $(ADDITIONAL) src/$(TARGET).o LD_SCRIPT=misc/stm32_flash.ld INCPATH=inc/ OPTIMIZE = O2 TARGET_CPU=cortex-m3 CFLAGS = -$(OPTIMIZE) # CFLAGS += -g2 CFLAGS += -Wall CFLAGS += -Wno-unused-result CFLAGS += -Wno-write-strings #CFLAGS += -Wnoimplicit-function-declaration CFLAGS += -std=gnu99 CFLAGS += -mthumb -mcpu=$(TARGET_CPU) CFLAGS += -fno-builtin-printf -Wno-main CFLAGS += -I$(INCPATH) CFLAGS += -DSTM32F10X_MD CFLAGS += -DUSE_STDPERIPH_DRIVER CFLAGS += -I`pwd` # mozliwosc optymalizacji kodu w czasie linkowania # to jest genialne, ale wymaga czasami modyfikacji kodu :P # # - *_Handler also need to be modificatory by "_attribute__((used))". # - Lopatologicznie: Funkcje o ktore sie drze na koncu ze ich nie ma # musza byc oznaczone jako uzywane (zeby ich nie wywalal) # CFLAGS += -flto LDFLAGS = $(CFLAGS) LDFLAGS += -nodefaultlibs LDFLAGS += -nostartfiles # usuwanie nieuzywanych LDFLAGS += -Wl,--gc-sections CFLAGS += -fdata-sections -ffunction-sections TOOLCHAIN_PREFIX=arm-none-eabi- CC=$(TOOLCHAIN_PREFIX)gcc LD=$(TOOLCHAIN_PREFIX)gcc OBJCOPY=$(TOOLCHAIN_PREFIX)objcopy OBJDUMP=$(TOOLCHAIN_PREFIX)objdump SIZE=$(TOOLCHAIN_PREFIX)size all: $(TARGET).elf $(TARGET).bin $(TARGET).hex listing stats %.o: %.c $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@ %.o: %.s $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@ $(TARGET).elf: $(OBJS) $(STARTUP) $(LD) $(LDFLAGS) -T$(LD_SCRIPT) $^ -o $@ %.hex: %.elf $(OBJCOPY) -O ihex $< $@ %.bin: %.elf $(OBJCOPY) -O binary $< $@ stats: $(TARGET).elf $(SIZE) --format=berkeley $(TARGET).elf listing: $(TARGET).elf $(OBJDUMP) -h -S $(TARGET).elf > $(TARGET).lst dump: $(TARGET).elf $(OBJDUMP) -d -S $< dump_all: $(TARGET).elf $(OBJDUMP) -D $< debugserver: openocd -f /usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg -f /usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x_stlink.cfg debug: $(TARGET).elf (echo "target remote localhost:3333"; cat) | arm-none-eabi-gdb $(TARGET).elf clean: rm -f $(OBJS) $(STARTUP) $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(TARGET).bin $(TARGET).lst
- Tworzymy plik main.c z szablonem: <code c>#include <stdint.h>
#include "stm32f10x.h"
volatile uint32_t msTicks = 0;
void SysTick_Handler(void) {
msTicks++;
}
void delay_ms(uint32_t ms) {
uint32_t now = msTicks;
while ((msTicks-now) < ms){}
}
int main(void) {
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
GPIOB->CRL = 0x1111;
while (1) {
GPIOB->ODR |= 0xFFFF; delay_ms(100); GPIOB->ODR &= ~0xFFFF; delay_ms(100);
}
}
I… właściwie mamy gotowe środowisko. Polecam dostosować plik _conf.h do swojej konkretnej aplikacji, jak również plik Makefile. Może się okazać również, że potrzeba delikatnie zmodyfikować pliki dostarczone przez ST (skrypt startowy zawiera odwołanie do //<nowiki>__</nowiki>libc_init_array// (osobiście wykomentowałem), funkcje uint32_t <nowiki>__</nowiki>STREXB(uint8_t value, uint8_t *addr), uint32_t <nowiki>__</nowiki>STREXH(uint16_t value, uint16_t *addr), uint32_t <nowiki>__</nowiki>STREXW(uint32_t value, uint32_t *addr) zawierają kod asemblera z niepoprawną (przynajmniej dla GCC składnią) - należy wyedytować zgodnie z sugestią na dole [[http://www.freddiechopin.info/pl/artykuly/35-arm/79-przykady-dla-stm32-stm32f10x-standard-peripherals-library?start=4|z tego artykułu]] i prawdopodobnie jeszcze kilka mniejszych problemów o których zdążyłem zapomnieć/rozwiązać w Makefile). Przypominam, że znaki handlowe takie jak ARM, CMSIS, ST, STM i STM32 należą do odpowiednich instytucji i używam ich jedynie w celach edukacyjnych. Życzę miłej zabawy tymi mocarnymi klockami, zapraszam do rozwijania tego poradnika, jak również zapełniania całego namespace [[poradniki:stm32:start|/poradniki/stm32]] ;)
Subscribers
- Last Author
- jkramarz
- Last Edited
- Jan 11 2019, 3:45 PM