Projekt Balon

Updated 2,171 Days AgoPublic

Actions

Projekt Balon

^Pomysłodawca | ludzie:gh05t:start |
^Koordynator | @red:BRAK |
^Ostatni kordynator | ludzie:gh05t:start i Siwy |
^Status | @red:Zawieszony|

Cel i założenia

Celem projektu jest wysłanie balonu stratosferycznego z ładunkiem użytecznym o niewielkiej masie zawierającym aparaturę pomiarową, przeprowadzenie kilku eksperymentów oraz śledzenie balonu w czasie rzeczywistym a następnie odzyskanie ładunku.

Po uszkodzeniu balonu (Z uwagi na rosnące wymiary z powodu malejącego ciśnienia) platforma powinna posiadać mechanizm (Spadochron hamujący z wyzwalaniem), który zapobiegnie uszkodzeniu osprzętu znajdującego się na platformie.

Po wylądowaniu urządzenie powinno w dowolny sposób poinformować o swojej pozycji w celu przechwycenia (GSM/GPS tracker?).

Urządzenie powinno zawierać na pokładzie dane identyfikacyjne w celu odzyskania w przypadku odnalezienia przez obcą osobę.

Proponowane eksperymenty

• pomiar danych meteo (temperatura, wilgotność, ciśnienie)
• pomiar promieniowania
• wysłanie "załogi" w postaci roztoczy i niesporczaków
• w miarę możliwości zabrania aparatu wykonanie zdjęć krzywizny ziemi.

Ewentualnie przesyłanie ich przez radio emisją SSTV

Kwestie prawno-formalne

Należy uzyskać zgodę polskiej agencji żeglugi powietrznej co zajmuje około
tydzień. Agencja i/lub ULC mogą zażądać zmiany terminu i/lub miejsca
startu.
We wniosku trzeba podać te dane oraz zakładany pułap, masę ładunku i kilka
informacji jak kolor balonu czy częstotliwość i moc nadajnika podającego
telemetrie o ile taki się na pokładzie znajduje.
Uzyskanie pozwolenia nie jest problemem o ile ładunek nie jest cięższy niż
3kg oraz balon ma system odcinania ładunku zapewniający że nie będzie on
dryfował całymi dniami dniami (co się niestety zdarzało)

Kosztorys

• Balon Balony takie jak stosowali koledzy z copernicus project kosztują około 120-150 USD. w Polsce udało mi się znaleźć jedynie taki sklep http://meteo24h.pl/informacje.html Balon średnicy 150cm kosztuje 190 zł + vat. Czy ten balon wytrzyma rozciąganie... nie wiem mam nadzieję że tak skoro to balon meto.
• Hel Hel jaki znalazłem w Krakowie to 330 zł za butlę 1,8 m3 (proponowany balon ma objętość ~1,77 m3) spadochron można kupić taki do rakiet ale można go też wykonać samodzielnie odcinacz sprawdzonym patentem jest drut oporowy przepalający nylonową linkę
• Radio znalazłem moduł za 12 USD mam pomysł jak go oprogramować żeby spełnił stawiane zadania czujniki i sprzęt eksperymentalny
• ??

Hardware balonu

• System bazowy: Raspberry Pi wer. A
• Kamera: Kamera HD do Raspberry Pi
• Kamery dodatkowe: Mikrokamery na kartę microSD np pilot czy zapalniczka
• Termostat gondoli: Analogowy na 555‎
• Filtr wyrównujący ciśnienie: - Powinien wpuszczać jak najmniej wilgoci i zanieczyszczeń (jak w dyskach twardych tzw "breather hole")
• Osuszacz powietrza: Zel silikatowy "Humi stop" czy jakoś tak z Biedronki
• Obudowa gondoli: Styrodur - lekki, mocniejszy od styropianu, o wiele bardziej wytrzymały, unosi się na wodzie
• Stabilizator obrotów gondoli (chorągiewka): ramię stabilizujące obroty względem wiatru, możliwość montażu dodatkowej kamery

Software balonu

Hardware stacji naziemnej

Software stacji naziemnej

Procedury startowe!

Wypadałoby spisać w formie checklisty czynności wymagane przy starcie (Uruchomienie urządzeń, czujników, zabezpieczenie obudowy itp).
Zapobiegniemy sytuacji "no super tylko kto nie włączył rejestratora? :( "
Ma je sprawdzić dwie wyznaczone przy starcie osoby, punkt po punkcie.

Hint

• Balon ma szansę na osiągnięcie stratosfery, wszystko zależy od poszycia i wielkości użytego balonu (istnieje możliwość zakupu profesjonalnego balonu który potrafi osiągnąć stratosferę)
• Jak rozwiązać : izolację termiczną (bardzo niskie temperatury) , wykonywanie zdjęć (obserwacja krzywizny ziemi i kończenia się atmosfery wymaga poziomo ustawionego aparatu, obserwacja powierzchni ziemi z góry wymaga patrzenia w dół - jeden aparat i obrotowy montaż czy dwa pod kątem 90 stopni? Izolacja aparatu od bardzo niskich temperatur (osłona? Grzałka półprzewodnikowa?).
• Sposób sterowania aparatem - z uwagi na duże interwały między zdjęciami i chęć zaoszczędzenia energii może aparat powinien być wyłączany na czas wznoszenia między operacjami? Jak rozwiązać sterowanie aparatu? ( włączenie filmu / zdjęcia on/off itp).
• Czy dane telemetryczne powinny być stale przesyłane na ziemię radiowo czy rejestrowane na pokładzie?
• Kwestia znalezienia optymalnego miejsca startu (mało zaludniony teren w promieniu kilku kilkunastu kilometrów, płaski, niezalesiony, z dobrym zasięgiem GSM (tracker!) z dala od korytarzy powietrznych (Niebezpieczeństwo zderzenia z samolotem!)
• - Kwestia poinformowania stosownych służb o starcie urządzenia i uzyskania stosownego zezwolenia (to się da zrobić bez problemu)

Changelog

Zmiany w kolejnych wersjach o ile projekt wystartował.